8月15日音讯，国家知识产权局信息数据显现，广东利元亨智能配备股份有限公司、宁德市利元亨智能配备有限公司恳求一项名为“根据凸轮相位角的运动操控办法、设备、设备及存储介质”的专利，授权公告号CN121348948B，授权公告日为2026年8月11日。恳求发布号为CN121348948A，恳求号为CN5.1，恳求发布日期为2026年8月11日，恳求日期为2025年9月30日，发明人恳求不发布名字、恳求不发布名字、恳求不发布名字，专利署理组织广州嘉权专利商标事务所有限公司，专利署理师李润华，分类号G05B19/19。

  专利摘要显现，本恳求公开了一种根据凸轮相位角的运动操控办法、设备、设备及存储介质，触及运动操控技术范畴，所描绘的办法包含响应于别离满意至少一个运动轴的对应的耦合条件，将所述至少一个运动轴与作为主动轴的时间轴进行榜首耦合，以及将所述时间轴与作为主动轴的主轴进行第二耦合，其间，所述主轴为线性轴，所述至少一个运动轴和所述时间轴为循环轴，所述榜首耦合和所述第二耦合均根据凸轮相位角映射联系进行耦合；根据所述榜首耦合和所述第二耦合，操控所述至少一个运动轴开端运动。本恳求具有使得运动操控流程的时序满意需求，提高运动操控功率的作用。

  利元亨是国内锂电专用设备范畴抢先企业，专心于供给高端智能制造配备，具有全产业链布局的差异化竞赛优势。企业建立于2014年11月19日，2021年7月1日登陆上海证券交易所，注册及工作地址均坐落广东省惠州市。

  利元亨主经营务为智能制造配备的研制、出产及出售，可为锂电池、轿车零部件、精细电子、安防、轨道交通等职业供给高端配备和工厂自动化解决方案，所属申万职业为电力设备-电池-锂电专用设备，一同掩盖宁德年代概念、比亚迪概念、轨道交通等概念板块。

  2026年上半年，利元亨完成经营收入19.6亿元，在所属锂电专用设备职业（职业界共1家企业）中位列榜首，该数据与职业均匀数、职业中位数相等；同期完成净利润3901.87万元，相同在职业界排名首位，与职业均匀、职业中位数水平共同。从主经营务构成来看，锂电池制造设备奉献营收14.46亿元，占比73.77%；增值配件及服务营收2.8亿元，占比14.27%；智能仓储设备营收1.49亿元，占比7.62%；轿车零部件制造设备营收6748.08万元，占比3.44%；其他范畴制造设备营收1750.6万元，占比0.89%。

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  天眼查多个方面数据显现，宁德市利元亨智能配备有限公司建立日期2020年10月15日，法定代表人丘彬，所属职业为通用设备制造业，企业规模为小型，注册本钱5000万人民币，实缴本钱3500万人民币，注册地址为福建省宁德市东侨经济开发区工业集中区A3、A4地块15幢。宁德市利元亨智能配备有限公司共对外出资了0家企业，参加招投标项目0次，产业线个。

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